Baixando apenas o áudio dos vídeos do YouTube

Se você deseja baixar somente o áudio dos vídeos do YouTube, você poderá usar o youtube-mp3.org. Seu uso é muito simples e não requer cadastro. 

Como baixar apenas o áudio dos vídeos do YouTube

Entre no YouTube e reproduza o vídeo cujo áudio você deseja baixar. Em seguida, copie o URL do vídeo que aparece na barra de endereços do seu navegador: 

Em seguida, entre na página do youtube-mp3.org e cole o URL do vídeo no campo. Clique em Convert Video e aguarde enquanto o vídeo é convertido para o formato MP3:

Para terminar, clique em Download para baixar o arquivo de MP3 em seu disco rígido: 

Fonte: http://br.ccm.net/faq/